منطق نردبان چیست و چگونه آن را برنامه ریزی کنم؟

منطق نردبانی یک زبان برنامه نویسی است که برای برنامه نویسی PLC ها (Programmable Logic Controllers) استفاده می شود. این یک نمایش گرافیکی از یک دنباله منطق کنترل است که شبیه یک نردبان با پله های افقی و ریل های عمودی است. منطق نردبانی مبتنی بر ایده منطق رله است که در آن از رله فیزیکی برای کنترل مدار استفاده می شود.

در اینجا مراحل اساسی برای برنامه ریزی منطق نردبان آمده است:

شناسایی دستگاه های ورودی و خروجی: دستگاه های ورودی (حسگرها، سوئیچ ها و غیره) که به PLC متصل خواهند شد و دستگاه های خروجی (موتورها، چراغ ها و غیره) که PLC کنترل خواهد کرد را شناسایی کنید.

رسم نمودار نردبان: با استفاده از نرم افزار ارائه شده توسط سازنده PLC، یک نمودار نردبانی ایجاد کنید. نمودار شامل کنتاکت‌ها (نماینده دستگاه‌های ورودی) و سیم‌پیچ‌ها (نماینده دستگاه‌های خروجی) است که توسط پله‌ها (نماینده منطق کنترل) متصل شده‌اند.

نوشتن منطق برنامه: منطق برنامه را با استفاده از نمادهای منطق نردبانی بنویسید. به عنوان مثال، یک علامت تماس معمولی باز (NO) یک سوئیچ را نشان می دهد که باز است تا زمانی که توسط یک سیگنال ورودی بسته شود. نماد تماس معمولی بسته (NC) نشان دهنده کلیدی است که بسته است تا زمانی که توسط سیگنال ورودی باز شود.

تست و رفع اشکال برنامه: برنامه را با استفاده از شبیه ساز یا با دانلود آن در PLC و مشاهده رفتار دستگاه های خروجی تست کنید. هر گونه خطا یا مشکلی را که در طول آزمایش ایجاد می شود اشکال زدایی کنید.

در اینجا برخی از نمادهای منطق نردبانی که معمولاً در برنامه نویسی استفاده می شوند آورده شده است:

تماس معمولی باز (NO): نشان دهنده دستگاه ورودی است که باز است تا زمانی که توسط سیگنال ورودی بسته شود.
تماس معمولی بسته (NC): نشان دهنده یک دستگاه ورودی است که بسته است تا زمانی که توسط سیگنال ورودی باز شود.
سیم پیچ: نشان دهنده یک دستگاه خروجی است که با بسته شدن مخاطبین مربوطه آن فعال می شود.
تایمر: نشان دهنده تاخیر زمانی در منطق برنامه است.
شمارنده: تعداد رویدادهای ورودی را نشان می دهد.
برنامه نویسی منطق نردبانی به دانش مدارهای الکتریکی و سیستم های کنترل نیاز دارد. سازندگان PLC معمولا دوره های آموزشی و منابعی را برای کمک به کاربران در یادگیری نحوه برنامه ریزی منطق نردبان ارائه می دهند.